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Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 강부원

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1
수술기구와 인체조직 사이의 접촉 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 도킹 클램프 설계

이두용; 왕혁; 강부원, 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.310 - 311, ICROS, 2013-05-24

2
수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계

강부원; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1140 - 1142, 대한기계학회, 2012-11-09

3
원격 햅틱제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 실험적 검증

강부원; 이두용; 유재형; 왕혁; 조장호, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.790 - 791, 대한기계학회, 2011-11-02

4
햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계

강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27

5
햅틱제어에서의 이동평균필터를 이용한 외란관측기의 안정성 분석

구윤진; 강부원; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.357 - 358, ICROS, 2012-04-05

6
힘 측정 그리퍼를 갖는 단방향 원격제어 시스템 구축

강부원; 유재형; 왕혁; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.353 - 354, ICROS, 2012-04-05

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