학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2010.2, [ viii, 57 p. ]
내시경 수술; 무침습수술; 자연개구부내시경수술; 형상 고정 메커니즘; 무침습 수술 내시경; No Scar Surgery; NOTES Endoscope; Overtube; NOTES; Locking Mechanism
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