장애인을 위한 새로운 입력 장치 개발과 6 자유도 로봇 팔 제어Human friendly interfaces of a robot manipulator control system for handicapped persons
- Advisors
- 권동수researcher; Kwon, Dong-Sooresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2003
- Identifier
- 230883/325007 / 020013506
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ vii, 79 p. ]
- Keywords
Human_Robot Interaction; Robot manipulator control; Human-Robot Interface; 로봇 팔 제어; 인간 로봇 상호작용; 장애인용 입력장치
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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