인터랙티브 로봇 축구 시스템을 위한 퍼지 강화 학습 기반의 다개체 로봇 협동 전략Co-operative strategy for the interactive robot soccer by fuzzy reinforcement learning method
- Advisors
- 권동수researcher; Kwon, Dong-Sooresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2002
- Identifier
- 177043/325007 / 020003153
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2002.8, [ vii, 71 p. ]
- Keywords
다개체 로봇 시스템; 퍼지 강화 학습; 인터랙티브 로봇 축구 시스템; 인간 로봇 상호 작용; Human Robot Interaction; Multi-agent Robot System; Fuzzy Reinforcement Learning; Interactive Robot Soccer System
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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