속도 포텐셜 함수를 이용한 여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피Real-time obstacle avoidance for a redundant manipulator using a velocity potential function
- Advisors
- 권동수researcher; Kwon, Dong-Sooresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 자동화및설계공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1996
- Identifier
- 109082/325007 / 000947533
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 자동화및설계공학과, 1996.8, [ iii, 47 p. ]
- Keywords
Local minima; Velocity potential; Collision avoidance; Redundant robot; 국소 최소점; 속도 포텐셜 함수; 여유 자유도 로봇; 충돌회피
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.