Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 정찬영

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32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출

한동희; 정찬영; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09

2
3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정

김현지; 정찬영; 성현기; 오현찬; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09

3
Faster R-CNN을 이용한 영상 기반 신호등 인식 시스템 연구

정찬영; 이대규; 심현철, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-06

4
Hyperbolic tangent 함수를 이용한 능동형 전방 장애물 회피 경로 생성

이대규; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14

5
Line of sight guidance를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점

이대규; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-06

6
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발

오현찬; 김태진; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14

7
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법

오현찬; 이웅희; 정지원; 정석우; 유하람; 홍준; 정찬영; et al, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20

8
단일 모터를 통한 기구적 Anti-SABA 페달 제어 장치 개발

이승욱; 이대규; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14

9
상용 LTE모뎀을 이용한 자율주행 자동차 네트워크 구성 및 어플리케이션 적용

홍준; 이웅희; 정찬영; 도종용; 심현철, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20

10
자율 주행을 위한 Two-point model 기반 차선 변경 시뮬레이션

정찬영; 이대규; 이승욱; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14

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