Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 정광익
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| Development of optical fiber-based active markers and its recognition algorithm for localization of a underwater structure inspection robot 정광익; 윤필립; 강형주; 김태영; 명현, Int'l Conf. on Robot Interlligence Technology(RiTA), Korea Robotics Society (KROS), 2017-12-14 |
| WiFi 와 자기장 신호를 이용한 대규모 공간에서의 그래프 기반 SLAM 오택준; 정광익; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 관성 항법 오도메트리 성능 향상을 위한 Optical Flow 기반의 라인 추적기 정광익; 김예은; 임현준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.141 - 142, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 서비스 로봇의 작업 상황 인식을 위한 정밀 3차원 매핑 및 물체 정보 추출 알고리즘 개발 정광익; 김형진; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| 수중용 재귀 반사 마커 및 인식 알고리즘 개발 정광익; 윤필립; 최수영; 이정우; 강형주; 명현, 2017 제32회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-11 |
| 특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정 신성재; 정광익; 임현준; 명현, 2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회, 국방로봇학회, 2022-09-05 |
| 해저 특성을 고려한 능동형 재귀 반사 마커 및 모노 SLAM 알고리즘 개발 정광익; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-22 |
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Type
- 107 Article
- 8 Book
- 22,783 Conference
Date issued
- 2,097 2020 - 2024
- 8,145 2010 - 2019
- 7,999 2000 - 2009
- 3,741 1990 - 1999
- 870 1980 - 1989