Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 임현준
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| GNSS 불가용한 미지 환경에서의 RGB-D 카메라를 이용한 UAV의 물체 위치 및 3차원 Mapping 시스템의 개발 이응창; 임현준; 배재경; 이정모; 김온; 이선오; 전민식; et al, 2020 대한임베디드공학회 추계학술대회, 대한임베디드공학회, 2020-11-13 |
| 관성 항법 오도메트리 성능 향상을 위한 Optical Flow 기반의 라인 추적기 정광익; 김예은; 임현준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.141 - 142, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 시각 SLAM 에서의 동적 특징점 검출을 통한 군집 로봇 내의 상대 위치 추정 전진우; 임현준; 명현, 2022 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사기술학회, 2022-11-10 |
| 시각 SLAM 을 이용한 군집 로봇의 상대 위치 추정 임현준; 전진우; 명현, 2022 한국군사과학기술학회 종합학술대회 Poster, 사단법인 한국군사과학기술학회, 2022-05-11 |
| 지하 및 우주 자원 탐사를 위한 두더지 생체모방 굴진 로봇(몰봇) 개발 이준석; 임현준; Tirtawardhana, Christian; 명현, 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2021), 제어•로봇•시스템학회, 2021-06-23 |
| 지하 탐사를 위한 생체모방형 두더지 로봇 (Mole-Bot) 이준석; 임현준; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) RED Show, 한국로봇학회, 2022-05-11 |
| 특징선 기반 SLAM을 위한 소실점 정보의 Loss 함수 개발 임현준; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 특징점이 부족한 실내 환경에서 영상 관성 초광대역 센서를 이용한 강인한 로봇 위치 추정 신성재; 정광익; 임현준; 명현, 2022 제 2회 국방로봇학회 학술대회, 국방로봇학회, 2022-09-05 |
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Type
- 107 Article
- 8 Book
- 22,783 Conference
Date issued
- 2,097 2020 - 2024
- 8,145 2010 - 2019
- 7,999 2000 - 2009
- 3,741 1990 - 1999
- 870 1980 - 1989