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곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법 오현찬; 이웅희; 정지원; 정석우; 유하람; 홍준; 정찬영; et al, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 |
다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발 허성식; 유동일; 문상우; 윤선혜; 정연득; 이웅희; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-12 |
무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발 이웅희; 이건홍; 윤상열; 심현철; 조성호, 2011한국자동차공학회부문종합학술대회 , 한국자동차공학회, 2011-05 |
무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구 이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04 |
무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구 유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04 |
복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발 이웅희; 윤상열; 심인욱; 신승학; 최종원; 오지원; 심현철; et al, 로봇과 인간, 한국로봇학회, 2013-04 |
상용 LTE모뎀을 이용한 자율주행 자동차 네트워크 구성 및 어플리케이션 적용 홍준; 이웅희; 정찬영; 도종용; 심현철, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 |
센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발 정지원; 이웅희; 신승학; 정용섭; 박기백; 심현철; 권인소, 2015 KSAE 부문종합 학술대회, 한국자동차공학회, 2015-05-29 |
신경망 구조를 이용한 비선형 시스템의 식별과 제어 시스템 설계 이웅희; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
심층 컨볼루션 신경망을 이용한 교통 표지판 인식 알고리즘 개발 정석우; 이웅희; 정지원; 심현철, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 |
영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발 정지원; 이웅희; 정석우; 오현찬; 홍준; 유하람; 심현철, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 |
자율 주행 차량을 위한 3차 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성 이웅희; 심현철, 2013 한국자동차공학회 부문 종합 학술대회, 한국자동차공학회, 2013-05 |
지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구 허성식; 이웅희; 심현철; 노종호, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04 |
지하환경탐사를 위한 무인주행로봇 및 원격조종시스템 개발 허성식; 이웅희; 심현철; 박종범; 노종호, ICROS 2011, ICROS, 2011-05 |
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