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3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정 김현지; 정찬영; 성현기; 오현찬; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발 오현찬; 김태진; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14 |
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법 오현찬; 이웅희; 정지원; 정석우; 유하람; 홍준; 정찬영; et al, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 |
영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발 정지원; 이웅희; 정석우; 오현찬; 홍준; 유하람; 심현철, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 |
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