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| 상용 LTE모뎀을 이용한 다 개체 장거리 비행관제 네트워크 시스템 구축 홍준; 이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20 |
| 상용 LTE모뎀을 이용한 자율주행 자동차 네트워크 구성 및 어플리케이션 적용 홍준; 이웅희; 정찬영; 도종용; 심현철, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 |
| 샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발 이석주; 허성식; 이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
| 소형 무미익 BWB 무인 항공기의 안정성 및 조종성 증대 윤선혜; 이학태; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
| 소형 헬리콥터 로터 모델 충실도 향상 및 호버링 검증 최형식; 유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| 수직 이착륙기의 자동 함상 이착륙 알고리듬과 다양한 기체의 착륙 특성 신희민; 유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| 스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행 물체 포획시스템 개발 이한섭; 정성구; 이다솔; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-07 |
| 스텔스 무인전투기의 비행제어 시스템 설계 정지원; 정연득; 유동일; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
| 시가지 환경에서 UAV의 완전분산형 군집비행제어 기법 심현철; 탁민제, 항공우주학회 춘계학술 발표회 2007, 항공우주학회, 2007-04 |
| 시공간 벡터 탐색을 이용한 무인기 충돌회피 및 유도 기법 장대성; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04 |
| 신경망 구조를 이용한 비선형 시스템의 식별과 제어 시스템 설계 이웅희; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| 실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합 문상우; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 교통 표지판 인식 알고리즘 개발 정석우; 이웅희; 정지원; 심현철, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 |
| 에어백을 이용한 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 실험 허성식; 심현철, 2008 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11 |
| 연료전지를 동력장치로 하는 Blended Wing-Body UA 김태규; 심현철; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2007-04 |
| 영상기반 모션센서를 이용한 로봇 손 시스템 개발 이석주; 송한준; 심현철, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
| 영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법 정성구; 이한섭; 조성욱; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 운동 구속조건을 고려한 영상정보 기반의 소형 무인기 자세 추정 오현동; 원대연; 탁민제; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
| 인공위성 근접운용을 위한 단일 영상 기반 상대항법에 대한 연구 김상현; 최한림; 심현철, 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-15 |
| 자동 비행을 위한 초소형 비행체 시스템 식별 및 오토파일럿 설계 유동일; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11 |
| 자동비행을 위한 초소형 무인 비행체 개발 유동일; 심현철, 2009 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-04 |
| 자율 주행 차량을 위한 3차 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성 이웅희; 심현철, 2013 한국자동차공학회 부문 종합 학술대회, 한국자동차공학회, 2013-05 |
| 저가 하드웨어 기반 소형 비행제어 컴퓨터 개발 이다솔; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-04-20 |
| 저가형 LiDAR 를 장착한 쿼드로터의 3 차원 실내 항법 및 자동비행 허성식; 조성욱; 심현철, 제9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 전투기 공중전투기동 및 화력제어 논리 연구 개발 이재명; 탁민제; 이덕주; 심현철; 안재명, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| 접근방향과 도착시간을 고려한 고정익 무인항공기의 RRT기반 경로계획 이다솔; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
| 조세단계 파티클 필터를 이용한 우주 영상 내 원거리 표적 탐지 기법 심상욱; 조성욱; 탁민제; 심현철; 원대연, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 조종사 로봇을 이용한 고정익 항공기의 무인화 기법 연구 송한준; 신희민; 유하람; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20 |
| 지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구 허성식; 이웅희; 심현철; 노종호, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04 |
| 지하환경탐사를 위한 무인주행로봇 및 원격조종시스템 개발 허성식; 이웅희; 심현철; 박종범; 노종호, ICROS 2011, ICROS, 2011-05 |
| 차선 영역이 분할된 AVM 영상을 이용한 차선 수준 차량 위치 추정 기법 Do, Jongyong; Kang, Jungwon; Jung, Seokwoo; Jung, Jiwon; Shim, David Hyunchul, 대학기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-15 |
| 초소형 비행체의 자동 편대 비행에 관한 연구 유동일; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11 |
| 초소형 비행체의 자동 편대 시험 유동일; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| 최적 경로생성기법을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉 연구 이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
| 태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발 김정운; 조성욱; 정지원; 허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| 테일 시터 무인기의 수직 비행을 위한 자세제어기 설계 정연득; 김건홍; 심현철; 박승오, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11 |
| 테일 시터 무인기의 천이 비행을 위한 제어시스템 설계 정연득; 심현철; N. Ananthkrishnan, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11-11 |
| 테일 시터 방식 수직 이착륙 무인기의 다중 비행 모드 제어 시스템 설계 및 비행 실험 정연득; 조성욱; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 틸트로터 비행체 제어기 구성에 관한 선행 연구 신희민; 정연득; 유동일; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04-11 |
| 포인트 클라우드 유클리디안 군집화를 통한 3차원 영상기반 장애물 탐지 Jung, Sunggoo; Cho, Sungwook; Lee, HanSeob; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18 |
| 횡방향 가속도 제한을 고려한 고정익 무인항공기의 Spline-RRT* 기반 최적 경로계획 이다솔; 심현철, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
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Type
- 107 Article
- 8 Book
- 22,800 Conference
Date issued
- 2,114 2020 - 2024
- 8,145 2010 - 2019
- 7,999 2000 - 2009
- 3,741 1990 - 1999
- 870 1980 - 1989