저가 하드웨어 기반 소형 비행제어 컴퓨터 개발

Abstract

논문에서는 현재에 들어 급속도로 발달하고 있는 컨트롤러 및 센서 시스템을 활용한 비행제어 컴퓨터 의 개발에 대한 내용을 기술하였다. 비행제어 컴퓨터를 구성하는 컨트롤러 및 센서 시스템은 저가 하드 웨어 기반으로서, 적은 비용으로 구성이 가능하며 현재 상용으로 출시되고 있는 저가 비행제어 컴퓨터 와는 다르게 ARM Cortex A9 아키텍쳐 기반의 OMAP4430 Application Processor를 탑재하여 더욱 더 복잡한 임무를 수행하기 위한 강력한 연산성능을 제공하는 것이 특징이라 할 수 있다. 본론에서는 비행 제어 컴퓨터의 구성도에 대한 내용을 기술하였으며, 개발된 비행제어 컴퓨터를 활용하여 비행실험을 수 행한 결과 또한 기술하였다. 사용된 기체는 DJI사의 F450 쿼드로터 드론이며, 본 비행실험의 결과로서 개발된 비행제어 컴퓨터가 실제 환경에서 정상적으로 동작함을 확인하였다.