DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | 윤용산 | - |
dc.contributor.advisor | Yoon, Yong-San | - |
dc.contributor.author | 심익찬 | - |
dc.contributor.author | Shim, Ick-Chan | - |
dc.date.accessioned | 2011-12-14T05:15:48Z | - |
dc.date.available | 2011-12-14T05:15:48Z | - |
dc.date.issued | 1998 | - |
dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=133340&flag=dissertation | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/42879 | - |
dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1998.2, [ ix, 121 p. ] | - |
dc.language | kor | - |
dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
dc.subject | 추적성 다면체 | - |
dc.subject | 가속도 다면체 | - |
dc.subject | 추적 성능 | - |
dc.subject | 가속 성능 | - |
dc.subject | 여유자유도 매니퓰레이터 | - |
dc.subject | 토크 최적화 | - |
dc.subject | Torque optimization | - |
dc.subject | Trackability polyhedron | - |
dc.subject | Acceleration polyhedron | - |
dc.subject | Tracking capability | - |
dc.subject | Accelerating capability | - |
dc.subject | Redundant manipulator | - |
dc.title | 여유자유도 매니퓰레이터의 가속 성능에 관한 연구 | - |
dc.title.alternative | A study on acceleration performance of redundant manipulator | - |
dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
dc.identifier.CNRN | 133340/325007 | - |
dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학과, | - |
dc.identifier.uid | 000925193 | - |
dc.contributor.localauthor | 윤용산 | - |
dc.contributor.localauthor | Yoon, Yong-San | - |
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