학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1998.2, [ ix, 121 p. ]
추적성 다면체; 가속도 다면체; 추적 성능; 가속 성능; 여유자유도 매니퓰레이터; 토크 최적화; Torque optimization; Trackability polyhedron; Acceleration polyhedron; Tracking capability; Accelerating capability; Redundant manipulator
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