실시간 리눅스를 이용한 임베디드 프로세서 기반의 전방향 자율주행 이동 로봇의 개발Development of an autonomous omnidirectional wheeled mobile robot based on embedded processor using real-time linux
- Advisors
- 김병국researcher; Kim, Byung-Kookresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2006
- Identifier
- 255496/325007 / 020033181
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2006.2, [ ix, 66 p. ]
- Keywords
거리 계측기; 부드러운 경로 생성; 자율 주행; 전방향 이동 로봇; 실시간 제어; real-time control; dead-reckoning; smooth path generation; autonomous navigation; Omnidirectional mobile robot
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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