두대의 일반적인 로봇 머니퓰레이터를 위한 거리함수를 이용한 충돌회피 방법Collision avoidance methods for two general robot manipulators using distance functions
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jinresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1990
- Identifier
- 61539/325007 / 000845289
- Language
- kor
- Description
학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1990.8, [ iv, 94 p. ]
- Appears in Collection
- EE-Theses_Ph.D.(박사논문)
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