두대의 일반적인 로봇 머니퓰레이터를 위한 거리함수를 이용한 충돌회피 방법Collision avoidance methods for two general robot manipulators using distance functions
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 정명진 | - |
| dc.contributor.advisor | Chung, Myung-Jin | - |
| dc.contributor.author | 장철 | - |
| dc.contributor.author | Chang, Cheol | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14 | - |
| dc.date.available | 2011-12-14 | - |
| dc.date.issued | 1990 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=61539&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/36132 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1990.8, [ iv, 94 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 두대의 일반적인 로봇 머니퓰레이터를 위한 거리함수를 이용한 충돌회피 방법 | - |
| dc.title.alternative | Collision avoidance methods for two general robot manipulators using distance functions | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 61539/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000845289 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정명진 | - |
| dc.contributor.localauthor | Chung, Myung-Jin | - |
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- EE-Theses_Ph.D.(박사논문)
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