다중 로봇에 복수의 작업을 할당하는 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR ALLOCATING A PLURALITY OF TASKS TO MULTI-ROBOT
본 발명은 복수의 로봇에 작업을 할당하는 방법에 관한 것으로서, 상기 복수의 로봇에 대한 제1 정보 및 복수의 작업에 대한 제2 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 정보를 기반으로 상기 복수의 로봇에 대응하는 복수의 제1 임베딩 벡터를 생성하고, 상기 제2 정보를 기반으로 상기 복수의 작업에 대응하는 복수의 제2 임베딩 벡터를 생성하는 단계; 상기 복수의 제1 임베딩 벡터 및 상기 복수의 제2 임베딩 벡터를 기반으로 크로스 어텐션(cross attention)을 수행하여, 상기 복수의 로봇 각각의 상기 복수의 작업 각각에 대한 적합도 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 적합도 정보를 기반으로 상기 복수의 로봇에 상기 복수의 작업을 할당하는 단계를 포함하는, 복수의 로봇에 작업을 할당하는 방법에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원,국방과학연구소
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-11-17
- Application Number
- 10-2021-0158722
- Registration Date
- 2024-08-07
- Registration Number
- 10-2694292-0000
- Appears in Collection
- AI-Patent(특허)
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