다중 로봇에 복수의 작업을 할당하는 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR ALLOCATING A PLURALITY OF TASKS TO MULTI-ROBOT
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최재식 | ko |
| dc.contributor.author | 박범진 | ko |
| dc.contributor.author | 강청웅 | ko |
| dc.date.accessioned | 2024-08-20T10:00:08Z | - |
| dc.date.available | 2024-08-20T10:00:08Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/322360 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 복수의 로봇에 작업을 할당하는 방법에 관한 것으로서, 상기 복수의 로봇에 대한 제1 정보 및 복수의 작업에 대한 제2 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 정보를 기반으로 상기 복수의 로봇에 대응하는 복수의 제1 임베딩 벡터를 생성하고, 상기 제2 정보를 기반으로 상기 복수의 작업에 대응하는 복수의 제2 임베딩 벡터를 생성하는 단계; 상기 복수의 제1 임베딩 벡터 및 상기 복수의 제2 임베딩 벡터를 기반으로 크로스 어텐션(cross attention)을 수행하여, 상기 복수의 로봇 각각의 상기 복수의 작업 각각에 대한 적합도 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 적합도 정보를 기반으로 상기 복수의 로봇에 상기 복수의 작업을 할당하는 단계를 포함하는, 복수의 로봇에 작업을 할당하는 방법에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 다중 로봇에 복수의 작업을 할당하는 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | METHOD AND APPARATUS FOR ALLOCATING A PLURALITY OF TASKS TO MULTI-ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 최재식 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,국방과학연구소 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0158722 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2694292-0000 | - |
| dc.date.application | 2021-11-17 | - |
| dc.date.registration | 2024-08-07 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
- Appears in Collection
- AI-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.