학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2024.2,[xii, 131 p. :]
족형 로봇▼a상태 추정▼a센서 융합▼a동적 접촉 이벤트▼a리 군▼a리 대수▼a비선형 최적화; Legged robots▼aState estimation▼aSensor fusion▼aDynamic contact event▼aLie group▼aLie algebra▼aNonlinear optimization
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