성장형 소프트로봇

Abstract

본 발명은, 내부에 수용공간이 형성되되 일측이 개구된 외부몸체와, 상기 외부몸체의 개구된 영역의 둘레를 따라 형성된 고정부를 포함하는 하우징; 상기 고정부에 일단이 연결되는 외주부와, 상기 외주부의 내측에 이격되어 상기 수용공간으로 연장되는 내주부와, 상기 외주부의 타단와 상기 내주부의 일단을 연결하는 절곡부를 포함하여, 상기 외주부, 절곡부 및 내주부에 의해 선단공간이 형성되는 성장유닛; 및 상기 내주부에 의해 둘러싸인 중심부를 따라 연장되는 케이블과, 상기 케이블의 일측에 구비되어 외부 정보를 획득하는 센싱모듈을 포함하는 데이터 수집유닛;을 포함하고, 상기 내주부의 타단은 다단으로 접혀 절첩영역이 형성되고, 상기 선단공간에 공급되는 공기의 압력에 의해서 성장유닛의 길이가 조절되고, 상기 외주부에 공급되는 유체의 압력에 의해서 성장유닛의 방향이 제어되는 성장형 소프트로봇에 관한 것이다.