광학 흐름 추정을 위한 딥 유사도 기반 비지도 학습의 컴퓨터 시스템 및 그의 방법

Abstract

다양한 실시예들은 광학 흐름 추정을 위한 딥 유사도 기반 비지도 학습의 컴퓨터 시스템 및 그의 방법을 제공한다. 다양한 실시예들에 따르면, 컴퓨터 시스템은 연속되는 복수의 이미지들에서 추출되는 딥러닝 특징들을 이용하여, 딥 유사도를 계산하고, 딥 유사도를 기반으로, 이미지들에 대한 광학 흐름을 학습하도록 구성될 수 있다. 즉, 컴퓨터 시스템은 연속되는 복수의 이미지들에 대한 딥 유사도를 기반으로 하는 비지도 학습을 통해, 광학 흐름을 추정하기 위한 딥러닝 모델을 학습할 수 있다. 이 때, 컴퓨터 시스템이 딥 유사도 맵에서의 가림(occlusion) 위치들과 비가림(non-occlusion) 위치들로 구분함으로써 획득되는 특징 분리 손실 함수(feature separation loss)를 이용하여, 광학 흐름을 학습할 수 있다.