사용자의 움직임에 따라 발목의 2축 강성을 보조하는 발목 보조 장치Ankle-foot orthosis apparatus enabling to support 2-dof stiffness of ankle according to the users' movements
본 발명은 사용자의 움직임에 따라 발목의 2축 강성을 보조하는 발목 보조 장치에 관한 것으로, 상세하게는 사용자 발목의 움직임을 유도하는 근육상에 배치되는 하나 이상의 구동 모듈;을 포함하고, 상기 구동 모듈은, 사용자의 발목 움직임에 따라 신축변형되는 실리콘 고무 및 상기 실리콘 고무의 신축변형을 감지하는 인장센서를 포함하는, 직렬로 연결된 적어도 2개의 탄성 구동부; 상기 적어도 2개의 탄성 구동부 사이에 형성되어 상기 적어도 2개의 탄성 구동부를 연결하는, 연결부재; 및 상기 인장센서의 신호에 따라 상기 연결부재의 움직임을 고정 또는 고정 해제하여 상기 구동 모듈의 강성을 조절하는 강성 조절부;를 포함하는, 발목 보조 장치에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-07-30
- Application Number
- 10-2021-0100341
- Registration Date
- 2023-02-03
- Registration Number
- 10-2497495-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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