라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치Lidar Point Cloud Noise Removal Method and Device
본 발명은 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 라이다 포인트 클라우드의 환경적 특성은 남기고 강설 및 강우 환경에서 취득한 라이다 포인트 클라우드 노이즈만을 실시간으로 제거함으로써 라이다의 활용을 극대화시키기 위한 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원,영남대학교 산학협력단
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-06-03
- Application Number
- 10-2021-0071925
- Registration Date
- 2022-12-23
- Registration Number
- 10-2482358-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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