극초음속 비행체의 3-루프 기반 비선형 비행경로각 제어기 설계

Abstract

극초음속 비행체의 비행영역은 기존의 비행 시스템과 달리 아음속 영역과 극초음속 영역을 넘나들기 때문에 효과적인 운용을 위해서 넓은 비행영역을 포함하는 비행제어 기술 개발이 필요하며, 스크램젯 엔진에 의한 추력/공력의 피칭 모멘트 결합효과 및 공력 비선형성에 의해 제어 성능의 저하가 유발된다. 본 논문에서는 극초음속 비행체의 비행경로각 제어기 설계를 다룬다. 공력 비선형성 및 추력/공력 결합효과에 강건한 제어 성능을 보장하기 위해 3-루프 구조를 갖는 비행경로각 제어기를 궤환선형화 기법을 활용하여 설계 한다. 그리고 시뮬레이션을 통해 제안한 비행경로각 제어기성능을 확인하였다.