다중 객체 추적 방법 및 이를 위한 장치METHOD OF TRACKING MULTIPLE OBJECTS AND APPARATUS FOR THE SAME
본 발명의 일 실시예는, 객체 검출부가 복수의 객체들을 검출하는 단계; 추적기 생성부가 상기 객체들 중 어느 하나인 대상 객체를 추적하기 위한 추적기를 생성하는 단계; 추적기 학습부가 상기 추적기에 대해, 상기 대상 객체를 포지티브(positive) 샘플로 설정하고, 상기 객체들 중 상기 대상 객체와 상이한 어느 하나 이상의 객체를 네거티브(negative) 샘플로 설정하고, 상기 샘플들을 이용하여 상기 추적기를 학습시키는 단계; 및 객체 추적부가 상기 추적기를 이용하여 상기 대상 객체를 추적하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 객체 추적 방법을 개시한다.
- Assignee
- 한국과학기술원, 한화테크윈 주식회사
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2015-05-20
- Application Number
- 10-2015-0070569
- Registration Date
- 2022-05-16
- Registration Number
- 10-2399974-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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