학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2021.2,[iv, 54 p. :]
Monte Carlo Tree Search▼agait planning▼atrajectory optimization▼aModel Predictive Control▼alegged locomotion▼alegged robot; 몬테카를로 트리 탐색▼a걸음 걸이 계획▼a경로 최적화▼a모델 예측 제어▼a보행 이동▼a족형 로봇
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