영상 처리를 기반으로 한 비행체의 충돌 방지 시스템 및 이를 포함하는 비행체A collision avoidance system for a flight vehicle based on image processing and a flight vehicle including the system
본 발명은 영상 처리를 기반으로 한 비행체의 충돌 방지 시스템 및 이를 포함하는 비행체에 대한 것으로, 비행체가 이동하는 방향의 전면 영상을 획득하는 전면영상 입력부가 비행체의 제 1 축에 위치하는 수직 꼬리 날개 위에 설치되고, 전면 영상에서 이동체를 검출하여 추적한 후 회피경로를 생성하는 발명에 대한 것이다.