초음파 비접촉식 SPH 유체 촉감 렌더링

Abstract

일상생활에서 손과 유체의 직접적인 상호작용을 통해 사용자는 유체의 특성, 손의 자세와 움직임에 따라 유체 가 신체 표면에서 생성하는 다양한 압력 필드를 체험한 다. 가상 환경 유체 시뮬레이션 내 사용자 상호작용을 통한 유체 시뮬레이션의 현실감을 개선하기 위해 SPH 유체 시뮬레이션에서 계산된 압력 필드를 초음파 비접 촉식 햅틱 장치를 통해 유사한 음압 필드를 제공하는 유체 촉감 렌더링 기술을 제안한다. 유체와 상호작용 할 시 손의 자세와 움직임에 따라 변화하는 압력 필드를 제공하여 유체 시뮬레이션의 몰입감을 증대할 수 있었 다.