본 발명은 무인 자율주행차량과 무인항공기의 협업에 의한 물류배송방법으로, 물품의 배송을 의뢰하는 주문자로부터 배송 주문을 접수하는 주문 접수단계와, 주문에 포함된 주문정보로부터 물품의 배송경로 및 배송 시각을 포함하는 배송 계획을 수립하는 배송 계획 수립단계와, 상기 무인 자율주행차량을 이용하여 상기 배송 계획에 따라서 상기 물품을 배송하는 무인 자율주행차량을 이용한 물류배송단계와, 무인 자율주행차량의 주행이 불가능한 구간에 도달했는가 여부를 판단하고, 무인 자율주행차량의 주행이 불가능한 구간에 도달한 것으로 판정되면 물류의 배송을 상기 무인항공기를 이용한 배송으로 물류의 배송을 전환하는 단계를 포함하다.