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옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink

김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

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