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Browse "RE-Theses_Master(석사논문) " by Author 권인소

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1
6D pose and metric scale 3D shape estimation of objects for vision-based robotic grasping = 비전 기반의 로봇 파지를 위한 물체 자세 및 메트릭 스케일 모양 추정link

Lee, Taeyeop; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2021

2
Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environments = 구조적인 환경에서 계층적인 방법을 통한 3차원 직선과 평면 복원link

Joo, Kyung-Don; 주경돈; et al, 한국과학기술원, 2014

3
Pixel-level matching for video object segmentation using convolutional neural networks = 비디오 오브젝트 세그멘테이션을 위한 나선형 신경망 구조 기반의 픽셀 단위의 매칭 기법link

Yoon, Jae Shin; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2017

4
다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink

황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009

5
서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robotlink

신승학; Shin, Seung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2011

6
스캐너의 영상 처리를 위한 초 해상도 알고리즘의 응용 = Application of Super-Resolution Algorithm for Image Processing of Scannerlink

최형성; Choi, Hyung-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010

7
실시간 학습 기반 전배경 분리 및 물체 추적 = On-line learning based background subtraction and object trackinglink

이용철; Lee, Yong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011

8
잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink

박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015

9
지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shiftlink

박재훈; Park, Jae-Hun; et al, 한국과학기술원, 2011

10
확장 언센티드 칼만 필터 기반 자기 위치 추정 및 지도 작성 = Scalable Unscented Kalman Filter based Simultaneous Localization And Mappinglink

이상훈; Lee, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2009

11
효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillancelink

정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013

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