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잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink 박기백; Park, Kibaek; et al, 한국과학기술원, 2015 |
지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shiftlink 박재훈; Park, Jae-Hun; et al, 한국과학기술원, 2011 |
확장 언센티드 칼만 필터 기반 자기 위치 추정 및 지도 작성 = Scalable Unscented Kalman Filter based Simultaneous Localization And Mappinglink 이상훈; Lee, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2009 |
효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillancelink 정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013 |
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