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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Subject 자율주행▼a경주▼a모델 예측 제어▼a궤적 예측▼a예측 오차

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자율주행 레이싱에서 모델 예측 제어를 이용한 추월 전략 = Overtake strategy for autonomous racing using model predictive controllink

이승욱; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2020

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