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Development of bipedal robot mimicking bird's walking mechanism and ZMP Based Gait Control = 조류의 보행 메커니즘을 모방한 이족 로봇의 개발 및 ZMP기반 걸음 걸이 제어link Kim, Dong-hoon; 김동훈; et al, 한국과학기술원, 2011 |
Monitoring system of jellyfish distribution using an unmanned aerial vehicle in ocean environment = 해양 환경에서의 해파리 분포 인식을 위한 무인기 기반의 모니터링 시스템link Koo, Jungmo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
Visual servoing robot system for wireless power transmission to wireless sensor node = 무선 센서노드의 무선 전력 공급을 위한 비쥬얼 서보잉 로봇 시스템link Bang, You-suk; 방유석; et al, 한국과학기술원, 2010 |
자율 보정 기능을 가진 영상 기반 로봇 제어 시스템의 구현 = An image-based robot control system with self-calibration capabilitylink 이성우; Lee, Sung-Woo; et al, 한국과학기술원, 1998 |
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