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Optimal supervisory control under partial observation for service robots = 서비스 로봇의 작업 계획을 위한 부분 관측 하의 최적 관리 제어link Ahn, Jae-Ho; 안재호; et al, 한국과학기술원, 2011 |
Optimal supervisory control under partial observation for service robots = 서비스 로봇의 작업 계획을 위한 부분 관측 하의 최적 관리 제어link Ahn, Jae-Ho; 안재호; et al, 한국과학기술원, 2011 |
상태 분할 기법을 이용한 로봇 작업 계획 시스템의 설계 = Design of a robot task planning system with a state partitioning techniquelink 김용휘; Kim, Yong-Hwi; 변증남; Bien, Zeung-Nam; et al, 한국과학기술원, 2007 |
인터넷 기반 퍼스널 로봇 시스템의 제어 구조 설계 = Control architecture design of internet-based personal robot systemslink 한국현; Han, Kuk-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
입체 카메라 구동장치를 이용한 행동기반 제어기 설계와 서비스 로봇에의 적용 = Design of a behavior-based controller using a novel camera head and its application to service robotslink 최정이; Choi, Jung-Yi; et al, 한국과학기술원, 2001 |
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