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ME-Theses_Ph.D.(박사논문)

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141
(A) study on novel battery management system using nonlinear battery cell model and consensus algorithm = 배터리 셀의 비선형 모델과 컨센서스 알고리즘을 이용한 새로운 배터리 관리 시스템 연구link

Kim, Woo-Yong; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

142
셀 불균일성을 고려한 배터리 모듈의 새로운 건강 상태 평가 지표에 관한 연구 = (A) study on novel index to assess health state of battery module considering cell inconsistencylink

조시훈; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

143
폐플라스틱 선별 로봇의 흡착 위치 선정과 고속이송궤적 생성 알고리즘 연구 = Study of suction location decision and rapid manipulation trajectory generation algorithm for plastic waste sorting robotlink

엄상우; 김경수; Kim, Kyung-soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2022

144
열화 특성이 향상된 탄소나노튜브 포화흡수체 기반의 모드동기 광섬유 레이저 및 기초 응용에 관한 연구 = Thermal degradation-resistant CNT saturable absorber for mode-locked fiber laser and basic applicationlink

강대원, 한국과학기술원, 2022

145
Robotic colonoscopy system that facilitates insertion of the curved colon and ensures positional stability against external forces = 굴곡진 결장의 진입을 용이하게 하고 외력에 대한 위치 안정성을 보장하는 대장내시경 로봇 시스템link

Kim, Hansoul; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022

146
미세수술을 위한 정밀 동작, 힘 측정이 가능한 로봇 수술도구 및 동력부 = A robotic surgical instrument and actuation pack for a precise motion and force-sensing of micosurgerylink

공덕유; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

147
하이브리드 구동 이족 로봇을 위한 제약 조건이 낮은 보행 알고리즘 = Under-constrained walking algorithm for hybrid actuated biped robotlink

김동현; Kim, Donghyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

148
Flexible endoscopic surgery robot with high payload asymmetric rolling joint and ergonomic master device = 견인력이 증대된 비대칭 구름관절과 인체공학적인 조종장치 및 이를 적용한 유연 수술 로봇link

Ahn, Jeongdo, 한국과학기술원, 2022

149
(A) haptic master interface for robot-assisted laparoscopic surgery = 복강경 로봇 수술을 위한 햅틱 마스터 인터페이스link

Lee, Hyunyoung; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2019

150
Design of soft micro actuator based on dielectric elastomer actuator for micro robots = 초소형 로봇을 위한 전기활성 고분자 기반 초소형 유연 구동기 개발link

Youn, Jung-Hwan; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

151
Development of the sandwich end plate and composite bipolar plate for PEMFC stacklink

유하나; Lee, Dai Gil; et al, 2011

152
Study on gear shift control based on multivariable MPC for optimization of shift performance of a transmission vehiclelink

Park, Jinrak; Choi, Seibum; et al, 2021

153
(A) study on model-based fault diagnosis and countermeasures of vehicle suspension system using machine learning techniquelink

Jeong, Kicheol; Choi, Seibum; et al, 2021

154
Study on situation awareness for autonomous driving safety in the mixed trafficlink

Hwang, Yunhyoung; Choi, Seibum; et al, 2021

155
표면 증강 라만 산란 및 생의학적 응용을 위한 나노 구조의 레이저 기반 제조에 관한 연구link

박종은; 전성윤; Jeon, Jessie Sung Yun; 양민양; et al, 2021

156
Study on development and operational characteristics of cryogenic loop heat pipe adopting wick-inserted condenserlink

Cho, Hyokjin; Jeong, Sangkwon; et al, 2021

157
IMO MSC.1/Circ.1533 해사법 기반의 스마트 대피 해석 플랫폼link

김임규; 장대준; Chang, Daejun; 한순흥; et al, 2021

158
Density correction in smoothed particle hydrodynamics and SPH-FEM coupling method for FSI analysislink

Seo, Hyun-Duk; Lee, Phill-Seung; et al, 2021

159
Direct imposition of the wall boundary condition in smoothed particle hydrodynamicslink

Park, Hyung–Jun; Lee, Phill-Seung; et al, 2021

160
Deep learned 2D quadrilateral finite elementslink

Jung, Jaeho; Lee, Phill-Seung; et al, 2021

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