DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 지민기 | ko |
dc.contributor.author | 박준건 | ko |
dc.contributor.author | 김도형 | ko |
dc.contributor.author | 정요한 | ko |
dc.contributor.author | 박진규 | ko |
dc.contributor.author | 문일철 | ko |
dc.date.accessioned | 2018-11-22T07:10:39Z | - |
dc.date.available | 2018-11-22T07:10:39Z | - |
dc.date.created | 2018-11-19 | - |
dc.date.created | 2018-11-19 | - |
dc.date.created | 2018-11-19 | - |
dc.date.created | 2018-11-19 | - |
dc.date.issued | 2018-03 | - |
dc.identifier.citation | 한국시뮬레이션학회 논문지, v.27, no.1, pp.1 - 13 | - |
dc.identifier.issn | 1225-5904 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/246959 | - |
dc.description.abstract | 토목 공정 계획은 건설 공정 관리에서 중요한 과제 중 하나이다. 수학적 방법론에 기반을 둔 최적화 기법, 휴리스틱에 기반을 둔 최적화 기법 그리고 행위자 기반의 시뮬레이션 등의 방법론이 건설 공정 관리를 위해 적용되어왔다. 본 연구에서는 가상의 토목 공정 환경을 개발하고, 가상의 토목 공정 환경에서 강화학습을 이용한 시뮬레이션을 통해 토목 공정의 최적 경로를 찾는 방법을 제안하였다. 강화학습에 있어 본 연구에서는 상호작용 하며 서로 다른 행동을 하는 굴삭기와 트럭 에이전트들에 대해 순차적 학습과 독립적 학습에 기반을 둔 두 가지의 Markov decision process (MDP)를 사용하였다. 가상의 토목 공정 환경에서 두 가지 방법 모두 최적에 가까운 토목 공정 계획을 만들어 낼 수 있음을 시뮬레이션 결과에 따라 알 수 있었으며, 이 계획은 건설 자동화의 기초가 될 수 있을 것이다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국시뮬레이션학회 | - |
dc.title | 강화학습을 이용한 이종 장비 토목 공정 계획 | - |
dc.title.alternative | Earthwork Planning via Reinforcement Learning with Heterogeneous Construction Equipment | - |
dc.type | Article | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.citation.volume | 27 | - |
dc.citation.issue | 1 | - |
dc.citation.beginningpage | 1 | - |
dc.citation.endingpage | 13 | - |
dc.citation.publicationname | 한국시뮬레이션학회 논문지 | - |
dc.identifier.kciid | ART002327050 | - |
dc.contributor.localauthor | 박진규 | - |
dc.contributor.localauthor | 문일철 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 박준건 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김도형 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.subject.keywordPlus | Earthwork Planning | - |
dc.subject.keywordPlus | Reinforcement Learning | - |
dc.subject.keywordPlus | Markov Decision Process(MDP) | - |
dc.subject.keywordPlus | Multi-Agent Learning | - |
dc.subject.keywordPlus | 토목 공정 계획 | - |
dc.subject.keywordPlus | 강화학습 | - |
dc.subject.keywordPlus | 마르코브 결정 프로세스 | - |
dc.subject.keywordPlus | 다중 에이전트 학습 | - |
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