압박된 손가락의 두께 변화를 이용한 손가락 굽힘 힘 측정 장치 및 방법Finger flexion force estimation device and method based on thickness change of compressed finger
본 발명은 손가락 굽힘 힘을 측정하는 장치들 및 방법들에 관한 것으로서, 대상 물체와 손가락 사이에서 발생하는 접촉력을 직접 측정하지 않고도, 손가락의 압박된 굴근건(Flexor Tendon) 장력에 의한 손가락의 두께 변화를 이용하여 손가락의 굽힘 힘을 측정하는 장치 및 방법들에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예로서 손가락의 굽힘힘을 측정하기 위한 장치는, 손가락을 압박하기 위한 압박부; 압박부의 일측에 구비되고, 압박된 손가락의 두께 변화에 따라 압박부의 변형량에 대한 감지 신호를 발생하는 감지부; 및 감지 신호를 기반으로 손가락의 굽힘힘을 측정하는 신호처리부를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2013-05-27
- Application Date
- 2011-09-27
- Application Number
- 10-2011-0097279
- Registration Date
- 2013-05-27
- Registration Number
- 10-1271728-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.