동심원 패턴을 이용한 카메라 내부변수 보정시스템 및 카메라 보정방법

Abstract

본 발명은 카메라 보정방법에 있어서, 동심원 패턴을 이용하여 용이하게 카메라 보정을 수행할 수 있는 동심원 패턴을 이용한 카메라 보정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명에 따르면, 촬영된 영상들로부터 카메라의 보정변수를 계산하여 카메라를 보정하는 카메라 보정방법에 있어서, 평면상에 위치한 두 개 이상의 동심원을 임의의 각도로 촬영하여 투영된 타원들의 영상들로부터 각 타원의 중심점들을 잇는 직선을 찾는 단계와, 직선과 투영된 타원들의 접점을 찾아 복비(Cross Ratio)를 이용하여 동심원의 원 중심점 좌표를 찾는 단계와, 동심원의 원 중심점 좌표와 동심원의 법선벡터 및 원의 반지름으로 카메라의 내부변수를 계산하여 보정하는 단계를 포함하는 동심원 패턴을 이용한 카메라 보정방법이 제공된다.