장내부 검사용 스마트 캡슐의 공간 이동 장치

Abstract

본 발명은 장내에서 카메라와 조명장치를 탑재한 캡슐의 유동이 원할하게 이루어지도록 장치를 구성하는 것을 특징으로 하는 장내부 검사용 스마트 캡슐의 공간 이동 장치에 관한 것으로, 카메라 장치와 조명장치가 내부에 설치되어 장 내부를 촬영토록하는 캡슐과; 상기 캡슐의 하우징에 일정한 각도로 배열되어 캡슐을 이동시키기 위한 다수개의 구동기와; 상기 캡슐의 후미에 설치되며 구동기와 전기적으로 연결되어 구동기의 전후진을 제어하여 캡슐의 전후진 및 회전운동을 제어하는 제어장치와; 상기 캡슐을 보호하기 위해 캡슐 외각을 감싸는 캡슐보호막과; 상기 캡슐 보호막의 하우징으로 부터 다수개 돌출되어 장과 캡슐 사이를 일정간격 유지시키는 지지부와; 상기 지지부의 일측 끝단과 캡슐보호막을 연결하여 지지부의 자유로운 유동이 가능토록 하는 힌지와; 상기 지지부의 타측 끝단에 접속되어 지지부 유동시 장을 보호하는 보호용 발로 구성함이 특징이다.장, 스마트 캡슐, 구동기