축구 로봇 장치(Football robot apparatus)

Abstract

본 발명은 축구 로봇을 각각의 단계 별로 유니트화 하여 생산성 및 조립성을 개선한 축구 로봇 장치에 관한 것으로서, 몸체부와 상 하부 회로기판 및 밧데리 수납부로 구성된 축구 로봇에 있어서, 상기 축구 로봇을 구동하는 좌 우 대칭형 모터와 결합된 좌 우측 기어박스를 고정 수납하는 몸체부, 상기 몸체부 저부에 위치되어 결합되는 모터 구동용 하부 회로기판, 상기 몸체부 상부의 소정 위치에 결합되는 모터 구동 제어신호를 수신하는 수신부가 장착된 상부 회로기판과 상기 상부 회로기판의 소정위치에 체결되는 상부 회로기판 받침부재,상기 상부 회로기판과 상기 몸체부 사이에 위치하며 상기 하부 회로기판 및 상부 회로기판에 전원을 공급하는 밧데리를 수납하는 밧데리 수납부, 또한 상기 몸체부, 하부 회로기판, 밧데리 수납부, 상기 밧데리 수납부에 체결된 상부회로 기판 받침부재를 일체로 체결하여 키트화 시키는 소정길이의 체결나사와 너트들을 포함하는 것을 특징으로 하는 축구 로봇 장치를 제시한다.로봇, 조립, 모터, 기어박스, 축, 바퀴, 회로