4개의 링크를 연결하는 다축연결 조인트

Abstract

본 발명은 4개의 링크를 한 점에서 연결하여 동작영역안에서 서로 간섭없이 상대운동할 수 있도록 구성한 4개의 링크를 연결하는 다축연결 조인트를 제공하는 데 그 목적이 있다. 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 반경을 달리하는 다수의 원형원판(10, 20, 30)들을 서로에 대해 상대운동할 수 있도록 적층하고, 상기 다수의 원형원판(10, 20, 30)에는 서로에 대해 간섭을 일으키지 않으면서 동작하는 링크(12, 23, 34)가 각각 결합되어 있으며, 상기 링크(12, 23, 34)들의 연장선이 중심의 한 점에서 만나도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 다수의 원형원판(10, 20, 30) 중 중앙에 위치하는 원형원판(10)에는 회전가능하게 볼 소켓조인트(40)가 결합되어 있고, 상기 링크(12, 23, 34)는 상기 원형원판(10, 20, 30)에 결합되는 체결부(60)에 의해 견고하게 결합된다. 조인트, 링크, 병렬기구, 볼 소켓조인트, 다축