조향유닛을 포함하는 이륜자기균형 이동차two-wheel self-balanced mobile platform having steering unit
본 발명은 이륜자기균형 이동차에 관한 것으로서, 이륜자기균형 이동차에 구비되는 조향유닛은, 상기 이륜자기균형 이동차의 핸들바와 연결되는 상부; 상기 이륜자기균형 이동차의 지지대와 연결되는 하부; 및, 상기 상부와 하부를 연결하며, 상기 핸들바의 돌림방향 및 크기를 감지하는 센서가 구비되는 중앙부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 탑승자가 조향하고자 하는 방향과 조향부를 비트는 방향이 동일하기 때문에 방향전환 조작이 직관적이며 용이한 효과가 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2010-12-21
- Application Date
- 2010-08-31
- Application Number
- 10-2010-0084685
- Registration Date
- 2010-12-21
- Registration Number
- 10-1004328-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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