단일카메라 전방향 양안시 영상 획득 장치

Abstract

본 발명은 단일카메라 전방향 양안시 영상획득 장치에 관한 것으로서, 그 장치는 제1 시점으로부터의 전방향 주위 환경을 반사시키는 제1 반사부; 상기 제1 반사부와 동축상에 이격되어 위치하며, 제2 시점으로부터의 전방향 주위 환경을 반사시키는 제2 반사부; 및 상기 제1 반사부 및 제2 반사부와 동축상에 위치하며, 상기 제1 반사부 및 제2 반사부로부터 제공받은 각각의 상기 반사된 상들을 포착하여, 상기 포착된 제1 영상 및 제2 영상을 출력하는 영상촬상부를 포함함을 특징으로 한다.본 발명에 의하면 3차원 복원 해상도가 높고, 장치의 소형화가 가능하며, 두 영상간의 대응점 획득을 용이하게 할 수 있다.