3차원 형상 획득 장치 및 그 획득 방법DEVICE FOR ACQUIRING 3D SHAPE, AND METHOD FOR ACQUIRING 3D SHAPE
본 발명에 따른 차원 형상 획득 방법은 3차원 형상 획득 장치가 물체의 3차원 형상을 획득하는 방법에서, 센서에 의해 상기 물체에 대한 컬러 이미지 및 깊이 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 컬러 이미지 및 상기 깊이 이미지로부터 전역 조명을 추정하는 단계, 상기 추정된 전역 조명을 이용하여 공간적으로 변화하는 지역 조명을 추정하는 단계, 그리고 추정된 지역 조명으로부터 표면 법선을 추정해 상기 물체에 대한 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2015-02-13
- Application Date
- 2013-09-24
- Application Number
- 10-2013-0113504
- Registration Date
- 2015-02-13
- Registration Number
- 10-1495299-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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