더 다양하게 특징에 대한 설정을 하는 것이 가능하며 크기 공간으로의 자연스러운 확장이 가능하도록, 검사 영역을 소영역으로 분할하고 이 소영역 중 주어진 특징에 부합하는 소영역의 영상 특징 분포를 이용하여 영상 특징을 분류하므로, 검사 영역을 한번에 분류하는 것에 비하여 소영역의 분할 방식에 따라 다양한 특징에 대한 검출을 행하는 것이 가능하고, 각 소영역의 기울기가 미리 정해진 기울기에 부합하는지 검사하고 부합한 소영역의 영상 특징 분포를 이용하여 특징을 판단하는 기울기 검사 기반 영상 특징 검출방법을 제공한다.