FGB 스트레인 센서를 이용한 피탐지체의 3차원 위치추정방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 피탐지체에 적어도 하나의 FGB 스트레인 센서를 설치하되, 상기 FGB 스트레인 센서는 상기 피탐지체의 외주면에 나선형으로 감기도록 설치되는 단계; 상기 FGB 스트레인 센서에서 측정된 인장률을 수평방향 인장률 및 수직방향 인장률로 분해하는 단계; 상기 수평방향 인장률 및 상기 수직방향 인장률을 통해 상기 피탐지체의 변형률을 산출하는 단계; 상기 변형률을 통해 상기 피탐지체의 프로파일을 추정하는 단계;를 포함하는, FGB 스트레인 센서를 이용한 피탐지체의 3차원 위치추정방법이 제공될 수 있다.