ＰＧＢ 스트레인 센서를 이용한 피탐지체의 3차원 위치추정방법LOCALIZATION METHOD OF A OBJECT USING FBG STRAIN SENSORS
FGB 스트레인 센서를 이용한 피탐지체의 3차원 위치추정방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 피탐지체에 적어도 하나의 FGB 스트레인 센서를 설치하되, 상기 FGB 스트레인 센서는 상기 피탐지체의 외주면에 나선형으로 감기도록 설치되는 단계; 상기 FGB 스트레인 센서에서 측정된 인장률을 수평방향 인장률 및 수직방향 인장률로 분해하는 단계; 상기 수평방향 인장률 및 상기 수직방향 인장률을 통해 상기 피탐지체의 변형률을 산출하는 단계; 상기 변형률을 통해 상기 피탐지체의 프로파일을 추정하는 단계;를 포함하는, FGB 스트레인 센서를 이용한 피탐지체의 3차원 위치추정방법이 제공될 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-02-26
- Application Date
- 2013-01-25
- Application Number
- 10-2013-0008447
- Registration Date
- 2014-02-26
- Registration Number
- 10-1369869-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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