물리적 지도와 스마트기기 센서를 이용한 실내 위치 측정 시스템 및 방법

Abstract

본 발명에서는 물리적 지도와 스마트 폰 센서를 이용한 실내 위치 측정 시스템 및 방법이 제공된다. 실내 위치 측정 시스템은 건물을 구역들로 나누고 그 구역들을 궤적을 얻기 위하여 방향 테이블로 연결한 건물의 평면도가 저장된 데이터베이스를 이용한다. 실내 도면 데이터베이스와 AP는 참조 위치를 제공하고, 신호가 가장 강한 지점을 바탕으로 사용자의 초기 위치를 얻어낸다. 사용자의 움직임이 가속도 센서로부터 감지가 되면, 걸음 수를 측정하여 거리를 재고, 실내 평면도 데이터베이스에 나타난 참조 위치를 통하여 위치를 보정한다. 사용자의 방향은 스마트 폰의 방향 센서를 이용하여 감지하며, 사용자의 위치 추적 알고리즘은 건물 구역마다 초기화하여 동작한다.