초음파 센서를 이용한 거리 탐색 장치 및 방법

Abstract

본 발명은 초음파 센서를 이용한 거리 탐색에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 초음파의 송출 간격을 특성화하여 샘플링 레이트를 높이므로 탐색 가능 거리를 증대시키는 초음파 센서를 이용한 거리 탐색 장치 및 방법에 관한 것이다, 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 송수신기를 이용한 거리 탐색 장치로서, 에코의 수신과 무관하게 초음파 송출기에서 음파가 복수번 송출되도록 펄스 집합 신호(이하 "서로 다른 임의의 송출시간 간격을 가지는 복수개의 펄스 신호"이라고 함)를 반복적으로 거리에 따라 다양하게 제공하는 송신부; 상기 송신부가 제공하는 상기 펄스 집합 신호에 대응하여 상기 초음파 송출기에서 송출된 음파 신호가 물체에 부딪혀 반사되면 이 반사된 음파 신호를 분석하는 수신부; 상기 수신부에서 분석한 음파 신호의 수신시간 간격과 상기 송출시간 간격을 비교하여 같은 간격의 수신시간 간격과 송출시간 간격을 가지는 음파의 체공시간과 공기에서의 속도를 이용하여 물체와의 거리를 계산하는 계산부; 및 상기 거리에 따라 다양하게 상기 펄스 집합 신호가 반복적으로 상기 초음파 송출기에 제공되도록 상기 송신부를 제어하고, 상기 계산부에 상기 수신부에서 분석된 음파 신호가 전달되도록 제어하는 제어부를 포함한다.